關(guān)于超聲波焊接機(jī)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的概述

現(xiàn)在的超聲波焊接機(jī)相比于前幾年而言，已經(jīng)變得越來越智能化，他們運(yùn)用了很多的機(jī)械手臂，可以模擬人工進(jìn)行操作?？梢哉f現(xiàn)在的超聲波焊接機(jī)操作更加安全了，工人不用擔(dān)心出現(xiàn)因?yàn)椴僮鞑划?dāng)傷到手等問題，而且焊接生產(chǎn)的效率有了很大的提高。下面我們就走進(jìn)其中一款超聲波焊接機(jī)，詳細(xì)了解機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)情況。

不同類型的超聲波焊接機(jī)，所采用的機(jī)械手是不一樣的，他們在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)程序上會(huì)有所區(qū)別，以下是其中一款焊接機(jī)機(jī)械手臂運(yùn)動(dòng)的過程：

1、超聲波焊接機(jī)的步進(jìn)電機(jī)會(huì)驅(qū)動(dòng)凸輪間歇分配器旋轉(zhuǎn)，使機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)90度，同時(shí)氣缸收縮，此時(shí)機(jī)械手臂上的吸盤同時(shí)動(dòng)作，分別抓住成不同的工件。

2、超聲波焊接機(jī)氣缸伸長，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪分曲器旋轉(zhuǎn)，臂旋轉(zhuǎn)90度，然后氣缸收縮，此時(shí)吸盤復(fù)位，不同的工件會(huì)落在相應(yīng)的位置上，例如一個(gè)工件落到下模上，另一個(gè)落到傳送帶上。

3、超聲波焊接機(jī)氣缸伸長，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)凸輪間歇分壓器轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臂90度，然后焊接機(jī)的上模向下移動(dòng)，與下模配合。在超聲波焊接機(jī)的超聲振動(dòng)下工件產(chǎn)生局部高溫，同時(shí)工件在上下模壓力作用下，兩個(gè)工件接觸面會(huì)迅速熔化并融合在一起。

超聲波焊接機(jī)的這種機(jī)械手臂的運(yùn)動(dòng)是非常穩(wěn)定的，只要有足夠的能源，他們可以持續(xù)工作幾百上千個(gè)小時(shí)，相對(duì)于人工操作而言，更加地穩(wěn)定。這個(gè)也是超聲波焊接機(jī)焊接質(zhì)量越來越穩(wěn)定的一個(gè)原因，只要在焊接前期將參數(shù)設(shè)置好，做好焊接的測試，就能夠進(jìn)行大批量的焊接工作。而工廠的工人只需要對(duì)超聲波焊接機(jī)進(jìn)行監(jiān)督和檢查的工作，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常情況即可。